針對減速機的選用,不僅根據要求的參數決定,還需要對減速機的型號和安裝方式進行選用,例如你選用的減速機是行星減速機,或是蝸輪蝸桿減速機,是同軸直聯式,或是90度豎直安裝等等這些。
尤其是針對蝸輪蝸桿減速機的選用,有其特定的應用環境,例如需要整個運動設備具有自鎖功能,我們很多情況下也有這樣的設計需求,例如傳動機構是豎直安裝的情況下,為了防止設備在電機斷電后墜落,通常我們選用蝸輪蝸桿式的減速機。
自然很多人會抬杠說可以選用帶抱閘的伺服電機,我覺得理論上是可以的,并且通常豎直方向的伺服電機我們都會選用抱閘電機,可是我們在實際的應用中會發現,伺服電機在通電的瞬間很多設備會出現微量墜落的情況,假如這個時候你選用的是蝸輪蝸桿的減速機,你就可以很好的避免這樣的情況,因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。
自然這個自鎖是有條件的,傳動比要大于一定的比值,蝸輪蝸桿的減速機才可以真正發揮自鎖的作用,減速比過小仍然是不穩定的,具體的比值我忘記了(好像是要超過30,不確定),在使用的情況下可以和減速機廠家好好的交流一下,他們有相關參數的。
因此選用什么樣的型號的安裝方式也很重要,并不是可以隨意的去做決定的。